主题：电位器交互步进电机左右摆动
器件：ESP32主控、按键模块、电位器模块、步进电机驱动模块、步进电机。以上模块也可以采用分立器件结合面包板进行搭建。
任务要求：步进电机自中间位置左右循环摆动，摆动的角度通过电位器控制。当电位器处于一端时，单侧摆动角度为0度，步进电机处于静止状态；当电位器处于另外一端时，单侧摆动角度为180度。具体任务要求如下：
(1) 装置通电启动后，步进电机处于静止状态；
(2) 点击按键，步进电机开始自检。自检方式为：步进电机顺时针转动90度后停止，然后逆时针旋转180度后停止，再顺时针旋转90度回到初始位置后停止。自检完毕，装置进入工作状态；
(3) 进入工作状态后，步进电机随着电位器的转动开始左右循环摆动；
(4) 旋转电位器，当电位器处于一端时，步进电机处于静止状态，此时摆动角度为0度；
(5) 旋转电位器，当电位器处于中间位置时，步进电机单侧摆动角度为90度；
(6) 旋转电位器，当电位器处于另一端时，步进电机单侧摆动角度为180度；
(7) 步进电机的转动采用梯形加减速控制；
(8) 程序采用Arduino C/C++代码编写，不得使用外部库调用；
(9) 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。
