主题：智能自助红绿灯(四级)
器件：Atmega328P主控板1块，交通灯模块2个，按键模块1个，蜂鸣器模块1个，超声波传感器1个。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。
任务要求：自助红绿灯为行人横穿主路时使用，人行道的总通行时间为10秒。为了安全起见，当人行道变为绿灯前，通过超声波检测主路是否有车辆正在通过，如有车辆正在通过则延长主路黄灯的时长。当超声波传感器检测的距离值小于等于5cm时，表示主路有车辆正在通过人行道。具体要求如下：
(1) 自助红绿灯未启动时，主路显示为绿灯,人行道显示为红灯，蜂鸣器保持静音；
(2) 当人行道按键被按下后，如主路没有车辆通过，主路的绿灯延时1秒后由绿灯经黄灯转换为红灯，黄灯时长2秒；
(3) 当人行道按键被按下后，如主路有车辆正在通过，主路的绿灯延时1秒后由绿灯经黄灯转换为红灯，此时黄灯的时长为5秒；
(4) 当主路为红灯时，人行道的绿灯点亮并闪烁，闪烁时间间隔为500毫秒，蜂鸣器保持静音；
(5) 当人行道的绿灯还剩余4秒时，绿灯快速闪烁，闪烁时间间隔为250毫秒，同时蜂鸣器发出提示音，提醒行人快速通过；
(6) 人行道通行时间结束，人行道红灯点亮，主路绿灯点亮，蜂鸣器保持静音；
(7) 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。
