第九届全国青少年无人机大赛
“雷霆行动”赛比赛规则
一、飞行器要求
组别 小学组 初 中组
高 中组
（含 中专与职高）
机型 四轴第一人称视角（ FPV）无人机飞行器
轴距 110mm-115mm
电机类型 8520规格有刷电机（直径 8.5mm，长度20mm）
起飞重量 85-100克 (含保护罩与电池 )
飞行安全
保护设计
完整的ABS材料环绕式保护圈，飞行器为倒置电机反推动力，有碰撞停转
功能
辅助飞行
传感器
仅支持气压计，不得支持 GPS、光流、超声波等传感器
飞行时间 5-10分钟
电池类型 锂电池
电池参数 电压不超过 4.20V(1S)，容量不低于 900mah
遥控器 独立遥控器，非手机、平板等智能设备
FPV视频接
收设备
具备可拆卸式分体显示屏和 48频段5.8G模拟信号图像的视频眼镜
FPV视频发
射设备
只限8个 Race Band （5658 5695 5732 5769 5806 5843 5880 5917）频
点发射功能的调频模拟信号图像传输发射设备，且功率不可高于 25mW
指示灯 飞行器明显位置应拥有 LED 指示灯，亮度须保障在白天能辨识
智能管理功
能
飞行器需拥有智能管理功能，可保留飞行数据至手机 APP 端，飞行器参
赛期间的数据信息需通过系统 APP，上传数据交赛会方管理
AI图像识别
功能
飞行器需拥有 ai图像识别功能，可分辨赛场中的二维码，提交给成绩自
动判定系统
停机设置
飞行器必须设定一个停机方式，使其不会因为任意干扰或意外操作而启
动。停机设定可由遥控设备上的特定开关或操作杆的序列动作来执 行。
飞行器需具备失控后自动降落停机功能。
注:为保证比赛的公平公正，组委会设置参赛 器材检录服务中心，选手可以在此处检查参赛
机型是否符合要求。
第九届全国青少年无人机大赛 “雷霆行动”赛比赛规则
二、比赛方式
1.比赛为个人竞技排位赛，选手须自备参赛器材，按照 指定路线模拟 “侦察
打击”飞行并被计时，以得分与飞行用时排定比赛名次。
2.“科目 ”为路线上的各个障碍物和任务，按路 线顺序每完成对应的科目，取
得对应的完成 “得分”。
3.赛场内有障碍物和狭窄的通道，选手需操作无人机避开和穿越 障碍物，找
到行动目标。每个障碍物都必须按照指示线路和规定顺序穿 过，未按指示顺序或遗
漏障碍物的没有计时成绩，仅取得已经完成的科目分数。
4.科目须按路线顺序进行，若未按顺序则计分截止到最后一个按规则顺序进
行的科目。
5.赛场内应被侦察打击的目标被模拟为一个二
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