全国青少年无人机大赛 协同穿越挑战赛比赛规则

第九届全国青少年 无人机大赛 协同穿越挑战赛比赛规则 一、飞行器要求 组别 小学组、初中组、高中组 (含中专与职高 ) 机型 四轴飞行器 轴距 120~140mm 电机类型 空心杯电机 起飞重量 ≤120g(含保护罩和电池 ) 飞行安全保护设计 至少具有半包围结构保护罩 续航时间 >7分钟 电池类型 锂电池 电池参数 1S，额定电压 3.8V，容量≤ 1300mAh 编程语言 图形化编程 编程软件 有，支持飞行仿真预览 飞行器灯光 有，可编程 视觉识别 有，可编程，能识别场内的识别标签 四向避障 有，可编程 云台 有，支持俯仰调节，可编程 激光发射与接收 有，可编程 定位方案 Tof定位、光流定位 编程设备 电脑、手机、 PAD自备 二、比赛方式 1. 比赛为团体竞技赛 ，小学组、初中组、高中组（含中专与职高）分组比赛， 分组评定名次与奖项；本项目不可兼项报名参赛 。 2. 本项目需要使用2架编程飞行器，每个参赛队伍 2人，根据自身要求配备备用 飞行器。所用飞行器（含电池）以及其他可能需要调试的设备，均由参赛选 手自行携带。赛事场地、赛事道具均由组委会提供 。 第九届全国青少年无人机大赛 协同穿越挑战赛比赛规则 2 / 13 3. 每局比赛限时 6分钟，比赛开始时，裁判会发出指令并开始计时。 2名队员根 据自行分配的任务开始比赛， 裁判会记录飞行器完成比赛任务的总时间 。 4. 协同穿越挑战赛分为5个部分组成，分别为：起飞任务、 巡线任务、 穿越任 务、协同任务 、降落任务。完成巡线 任务和穿越任务的 队员需要分别通过编 程控制和手动控制两种方式操控 飞行器执行场地任务， 参赛队员可以自行分 配各自执行的任务类型 。比赛开始后， 要求参赛选手不仅需要 按照规定的线 路完成飞行任务，同时需要双方紧密配合，完成协同任务及最后的降落任 务。 1) 起飞任务： 比赛开始前，两架飞行器摆放在指定的起飞区，机头朝正前方，比赛开 始后，执行穿越任务的飞行器，需要手动操控飞行器先起飞，在飞行状 态中发射红外激光，击中在地面 准备执行巡线任务的飞行器 后，巡线任 务飞行器必须用激光接收 指令来触发 起飞并执行后续任务。 注：执行起飞任务 时，穿越飞行器不 设置激光发射点的具体位置，但 必须在比赛飞行区的范围内 。 2) 巡线任务 ： a. 巡线任务中，飞行器通过 选手预先完成的 编程程序 进行巡线，依次 完成赛场任务关卡 ，到达赛道终点。 b. 巡线任务场地中布置了若干