全国青少年无人机大赛 定点巡查挑战赛比赛规则

第九届全国青少年 无人机大赛 定点巡查挑战赛比赛规则 一、飞行器要求 组别 小学组、初中组、高中组 (含中专与职高 ) 机型 四轴飞行器 轴距 120~140mm 电机类型 空心杯电机 起飞重量 ≤120g(含保护罩和电池 ) 飞行安全保护设计 至少具有半包围结构保护罩 续航时间 >7分钟 电池类型 锂电池 电池参数 1S，额定电压 3.8V，容量≤ 1300mAh 编程语言 图形化编程 编程软件 有，支持飞行仿真预览 飞行器灯光 有，可编程 视觉识别 有，可编程，能识别场内的识别标签 四向避障 有，可编程 云台 有，支持俯仰调节，可编程 激光发射 有，可编程 定位方案 Tof定位、光流定位 编程设备 电脑、手机、 PAD自备 二、比赛方式 1. 比赛为个人竞技赛，小学组、初中组、高中组（含中专与职高）分组比赛， 分组评定名次与奖项；本项目不可兼项报名参赛。 2. 比赛需要使用 1架编程飞行器，根据自身要求配备备用飞行器。所用飞行器 （含电池）、编程设备、以及其他可能需要调试的设备，均由参赛选手自行 携带。赛事场地、赛事道具均由组委会提供。 3. 比赛限时5分钟，比赛开始时，裁判会发出指令并开始计时。选手启动程序 第九届全国青少年无人机大赛 定点巡查挑战赛比赛规则 第 2 页 共 9 页 后等待比赛完成，裁判会记录飞行器完成比赛任务的总时间。 4. 定点巡查挑战赛分为 4个部分组成，分别为：起飞降落任务、定点巡查任 务、路线搜索任务、隧道穿行任务。选手需通过编程自动操控飞行器执行比 赛任务。比赛开始后，参赛选手不得通过任何形式干预飞行器的行动。 1) 起飞降落任务 ： 要求飞行器需摆放在 A点/B点，赛前通过抽签的方式确定 A点/B点哪个作 为起飞点，另外一个则为降落点。飞行器需从起飞点起飞，完成比赛任 务后，到达降落点并准确降落 。 2) 定点巡查任务： a. 赛场中的C点/D点/E点为定点巡查目标，巡查目标将平放在地面 上，需要飞行器识别并发射激光击中，使巡查目标亮起绿灯后，视 为巡查完成 。 b. 其中C点/D点为随机摆放的巡查目标，在赛前裁判会将 C点/D点随机 摆放在100cm*30cm的区域内。 3) 路线搜索任务： 飞行器需要沿着赛道穿越拱门 /圆环，并沿着赛道在 F点/G点/H点、K点 /J点/I点，寻找隧道入口 。 4) 隧道穿行任务 ： a. 飞行器需要在路线搜索任务找到隧道的入口后进入隧道，再从隧道 出口离开隧道 。 b. 隧道的入口及出口不固定，需选手在赛