全国青少年无人机大赛 “魁地奇”无人机足球赛比赛规则

第九届全国青少年无人机大赛 “魁地奇”无人机足球赛比赛规则 一、 飞行器要求 组别 小学组、初中组、高中组 (含中专与职高 ) 机型 四轴多旋翼 轴距 115mm-120mm 无人机足球 形态 球形 无人机足球 外形尺寸 200mm*200mm（200±10mm) 电机类型 无刷电机 ，电机尺寸型号不大于 1303，KV值不大于10000kv 起飞重量 160g—180g（含电池） 飞行安全 保护设计 全包围保护罩，所有部件应在保护罩内，不得外露 ，单独开 口面积不大于 80平方厘米 飞行时间 ≥5分钟 电池类型 锂电池 电池参数 2s锂电池，容量 700mAh —850mAh，放电倍率不大于 35C 遥控器 2.4GHz发射频率，采用电位器物理手控，完成 SRRC证书认 证，非手机或平板 飞行功能 包含定高模式、自稳模式、反乌龟模式三种模式 安全提示 支持无人机足球 低电压警报， 且可回传警报 信号至物理遥控 器，发出警报声。 灯光设置 每支队伍必须配备相同的颜色的 LED灯，需安装四种以上可 变 LED 灯，由RGB控制器编程指定颜色。 安全要求 所有参赛模型无人机必须设定一个模型的解锁方式，使模型 不会因为任何干扰或意外操作而启动。解锁设定由一个发射 机上的特定开关来执行。可 用“反乌龟”模式。 第九届全国青少年无人机大赛 “魁地奇”无人机足球赛比赛规则 2 / 4 二、比赛方式 1.“魁地奇”无人机足球赛为团队对抗比赛，根据对战结果评定比赛名次；本项 目不可兼项报名参赛； 2.比赛分为 3V3 和 5V5 两种赛制， 3V3 赛制每队由 2~3名队员组成， 5V5 赛制每 队由3~5名队员组成 ;同一选手不可兼报两种赛制，同一赛制只能加入一个赛 队； 3.比赛采用三局两胜定胜负，每场比赛为 3 局，每局 3 分钟，每两局间至少休 息 3 分钟，裁判可根据比赛现场情况对休息时间进行调整。比赛开始后不设立 暂停，直到该局结束 ; 4.省市赛阶段 所有比赛所用的飞行器均由参赛选手自行准备。全国赛阶段晋级赛 所用的飞行器由参赛选手自行准备， 决赛阶段的比赛统一使用组委会提供的飞 行器； 5.双方队员通过操控无人机足球，将“足球”攻入对方球门获得分数，在限定比 赛时间内进球次数多的一方获胜 ; 6.在赛场指定区域进行操作，全场比赛期间 (含中场休息 )，选手不得离开比赛场 地; 7.比赛将在多个场地同时进行，赛前通过抽签确定对战双方和出场顺序 ; 8.比赛分为晋级环节和决赛环节，晋级环节包括对战晋级、轮空晋级、补位晋 级；决赛环节为循环赛 。对